Director de fotografía, comenzó trabajando como reportero gráfico y fotógrafo para revistas como Sábado Gráfico, Cine en siete días, El Caso, y para el diario ya desaparecido Madrid. Después trabajó como iluminador para Televisión Española.

Durante más de veinte años ha sido director de fotografía de películas de Carlos Saura, Jaime de Armiñán, Enrique Brasó, Manuel Gutiérrez Aragón, Josefina Molina, José Luis Borau, Antonio Giménez–Rico, Ricardo Franco, etc.

En 1980 debutó como director con el cortometraje Quiero ser mayor. Al año siguiente dirigió el episodio Soñando para vivir (1981) para el filme colectivo Cuentos para una escapada, donde también trabajaron Jaime Chávarri, Emiliano de Pedraza, José Luis García Sánchez, Manuel Gutiérrez Aragón, Carles Mira, Miguel Ángel Pacheco y Gonzalo Suárez.

Su opera prima, Tú solo, es un drama documental de género taurino que dirigió en el año 1984 y con el que Escamilla obtuvo la Mención Especial al Mejor Director Novel en el Festival de Cine de San Sebastián.

En 1998 el Festival de Cine Iberoamericano de Huelva homenajeó al cineasta sevillano en su sección Memorial.